Najstarsza wzmianka o zamku Žleby pochodzi z XIII wieku. W połowie XIX wieku zamek przebudowano w stylu romantycznego neogotyku i w takiej formie zachował się do dziś. Ostatnimi właścicielami zamku była rodzina Auersperg. Po II wojnie światowej zamek znacjonalizowano.
Warte zobaczenia są zamkowe wnętrza. Zachowany w nich został bogaty wystrój z końca XIX i początków XX wieku. Zwiedzane to prawdziwa wycieczka w przeszłość. Co ciekawe, zamek udostępniono turystom jeszcze, gdy był własnością Auerspergów.